1.  结构较简单；

2.  换刀动作均需顺序进行，时间不能重合，故换妃时间较长；

3.  在转塔头带刀库的换刀系统中，不工作主轴的换刀时间与工作主轴的加工时间重合，故可用这类机械手；

4.  这类机械手亦可在刀库与主轴头上的换刀机械手之间传递刀具。