消除反向间隙的几种方法
来源: 机械制造装备设计   发布时间: 2014-05-23 10:08   2213 次浏览   大小:  16px  14px  12px


  a.
  a.电气系统自动补偿方式。其原理同伺服进给驱动系统的“反向间隙补偿”一样,这种方式能保证双向任意选刀和双向准停。
  b.在链轮轴上装编码器,对链轮传动进行补偿的方法实现准停。
  c.单头双导程蜗杆传动方式。这种传动方式,通过调节蜗杆的轴向位置,把传动间隙调到理想程度。在这种传动方式中,如果还加用定位销准停方式,就容易出现“过定位’现象。
  d.使刀套单方向运行、单方向定位方式.这是消除反向间隙影响的一个“笨方法”。这时,
刀库单向运行方向,必须与机械手抓刀方向相反,否则机械手抓刀时,会使刀套“娜位”。这种运行方式虽然能够消除传动间隙的影响,但却增加了选刀时间。因此这种方式一般只用于小容量刀库或顺序选刀的刀库上,且尽量少用。
  e.使刀套双向运行,单向定位方式。这种方式可进行任意方向选刀,但当刀套选刀方向与设定的定位方向相反时,要让刀套在选刀方向上多转过一个刀套位,然后再向设定定位方向运转一个刀套位进行定位,以此来消除反向间隙的影响。这种方式中的刀套定位运行方向,必须与机械手抓刀时的运动方向相反,以避免机械手抓刀时刀套“挪位”。这种运行方式目前仍有使用实例。