数控系统有以下组件组成：数据输入装置，带控制单元的磁带阅读机，反馈装置和切削机床或其他形式的数控装备。

数据输入装置，也称“人机联系装置”，可用人工或全自动方法向机床提供数据。人工方法作为输入数据唯一方法时，只限于少量输入。人工输入装置有，拨号盘，按钮，开关或拨轮选择开关，这些都位于机床附近的一个控制台上。拨号盘通常连接到一个同步解析器或电位计的模拟装置上。在大多数情况下，按钮，开关和其他类似的旋钮是数据输入元件，人工输入需要操作者控制每个操作，这是一个既慢又单调的过程，除了简单加工场合或特殊情况，已很少使用。

几乎所有情况下，信息都是通过卡片、穿孔纸带或磁带自动提供给控制单元，在传统的数控系统中，八信道穿孔纸带是最常用的数据输入形式，纸带上编码指令有一系列成为程序块的穿孔组成。每一个程序块代表一种加工功能，一种操作或两者的组合。纸带上的整个数控程序有这些连续数据单元连接而成，带有程序的长带子像电影胶片一样绕在盘子上，相对较短的带子上的程序可通过将纸带两端连接成一个循环而连续不断地重复使用。带子一旦安装好，就可反复使用而无需进一步处理。此时，操作者只是简单地上下工件。穿孔纸带是在带有特制穿孔附件的打字机或直接连到计算机上的纸带穿孔装置上做成的。纸带制造很少不出错，错误可能由编程、卡片穿孔或编码，纸带穿孔时的物理损害等形成。通常，必须要试走几次来排除错误，才能得到一个可用的工作纸带。