构件是机构中的运动单元体，是机构的基本组成单位。它可以是一个零件，也可以是由几个零件固结而成。因此，构件不同于作为制造单元的零件。内燃机连杆，由于拆装，工艺等方面的原因，使他在结构上是由连杆体，连杆头，轴套，轴瓦，螺栓，螺母等几个零件之间无相对运动，所以它成为一个运动单元，即一个构件。构件在机构运动简图中可用最简单的线条表示。

构件中所有构件之间都应具有确定的相对运动，为此必须对各构件的运动加以约束，这种约束是通过机构中相邻两个构件之间一部分表面保持接触，形成可动的连接来实现的。这种可动连接限制了两构件之间的某些相对运动，而允许另一些相对运动的存在，通常将这种可动连接称之为运动副。而将组成运动副的两接触表面称之为运动副元素。