铣刀分类有多种方法，一种方法是根据刀具后角将铣刀分为两大类：

1仿形铣刀 每个刀齿在切削刃的背面磨了一个很小的冷面形成后角，切削刃可以是直线或曲线的。

2成型或凸型后角铣刀 每个齿的横截面在切削刃的背面呈偏心曲线形状，以产生后角。偏心后角的各面与切削刃平行，具有切削刃的相同形状。这种类型的铣刀仅需磨削齿的前刀面就可以变得锋利，只要切削刃的外形保持不变。

铣刀的另一种分类是根据铣刀安装的方法进行分类。心轴铣刀带有一个中心孔以使铣刀安装在心轴上。带柄铣刀有一锥柄或直柄轴，含锥形轴柄的铣刀可以安装在铣床的主轴上，而直柄轴的铣刀则是夹持在卡盘里。平面铣刀通过常用螺栓固定在刀轴的末端上。