步进电动机
来源: 数控机床与编程   发布时间: 2013-12-30 11:26   1003 次浏览   大小:  16px  14px  12px
步进电机是一种将电的脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件,它能将指令脉冲变成步进电动机输出轴的旋转。

步进电机是一种将电的脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件,它能将指令脉冲变成步进电动机输出轴的旋转。
步进电动机的特点是:步进电动机的角位移或线位移与脉冲数成正比,它的转速与脉冲频率成正比,能快速地起动、制动和反转;在一定频率范围内各种运动方式都能任意地改变且不会失步,当停止输人控制脉冲后,只要维持控制绕组电流不变,电动机可以保持在某一固定位置上,所以步进电动机具有自整步的能力;还有一个特点是步进电动机没有一周累积误差,所以定位精度较高。
步进电动机按其输出转矩大小,可分为快速步进电动机与功率步进电动机;按其励磁相数可分为三相、四相、五相和六相等;按其工作原理可分为励磁式和反应式两大类。反应式的转子中无绕组,由定子磁场对转子产生的感应电磁力矩实现步进运动。励磁式的定子和转子均有励磁绕组,由它们之间的电磁力运实现步运动。有的励磁式电动机转手无励磁绕组,
是由永久磁铁制成的转子产生磁场。通常也把这样步进电动机称为混合式步进电动机。
反应式步进电动机有较髙的力矩转动惯量比,步进频率较髙,频率响应快,不通电时可以自由转动,结构简单,寿命长的特点。混合式步进电动机具有步距角小,有较高的起动和运行频率,消耗功率小,效率高,不通电时有定#转矩广木能自由转动等特点,广泛应用于 机床数控系统、打印机、软盘机、硬盘机和其辁数控装置中。按输出力矩大小分为伺服式和功率式。伺服式只能驱动较小负载,一般与液压转矩放大器配用,才能驱动机床等较大负载。功率式可以直接驱动较大负载。
随着数控机床的发展,步进电动机在速度、功率及效率等方面都有很大的发展,可以适应数控机床的需要。