（3）机床静、动摩擦的非线性补偿控制技术机械动、静摩擦的非线性会导致机床爬行：除了在机械结构上采取措施降低摩擦外，新型的 数控伺服系统具有自动补偿机械系统静、动摩擦非线性的控制功能。

(4)高速大功率电主轴的应用在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10 000 ~ 75 000r/min） 传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。为此，比较多地采用了所谓“内装式电动机主轴”(Build-in Motor Spindle),简称“电主轴”。它采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，即采用无外壳电动机，将其空心转子直接套装在机床主轴上，带有冷却套的定子则安装在主轴单元的壳体内，机床主轴单元的壳体就是电动机座，实现了变频电动机与机床主轴一体化。主轴电动机的轴承需要采用磁浮轴承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式，以适应主轴高速运转的要求。

（5）配置高速、功能强的内装式可编程控制器（PLC）提高可编程控制器的运行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。新型的PLC具有专 用的CPU，基本指令执行时间可达0.2μs/步，编程步数达到16 000步以上。利用PLC的高速处理功能，使CNC与PLC之间有机地结合起来，满足数控机床运行中的各种实时控制要求。