直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形，并可互相组合，每种导轨副之中还有凹、凸之分。

1. 矩形导轨  凸型导轨容易清除掉切屑，但不易存留润滑油;凹型导轨则相反。矩形导轨具有承载能力大、刚度高、制造简便、检验和维修方便等优点；但存在侧向间隙，需用镶条调整，导向性差。适用于载荷较大而导向性要求略低的机床。

2. 三角形导轨  三角形导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，不会产生间隙。三角形导轨的顶角a一般在90',120'范围内变化，a角越小，导向性越好，但摩擦力也越大。所以，小顶角用于轻载精密机械，大顶角用于大型或重型机床。三角形导轨结构有对称式和不对称式两种。当水平力大千垂直力，两侧压力分布不均时，采用不对称导轨。

3. 燕尾形导轨  燕尾形导轨可以承受较大的颠覆力矩，导轨的高度较小，结构紧凑，间隙调整方便。但刚度较差.加工和检验维修都不大方便。适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的}

4. 圆住形导轨  圆柱形导轨制造方便，工艺性好，但磨损后较难调整和补偿间隙。主要用于受轴向负荷的导轨，应用较少。