前面己经指出，机床的主运动和进给运动的变速方式有无级和有级两种形式。变速形式的选择主要考虑机床自动化程度和成本二个因素。数控机床一般采用电动机无级变速形式，其他机床多采用有级变速形式或无级与有级变速组合形式。机床运动的驱动方式常用的有电动机驭动和液压驭动，驱动方式的选择主要根据机床的变速形式和运动特性要求来确定。