数控机床为了实现髙速、高效、高精度的加工,要采用特定的主轴功能部件，并且要具有大功率、宽调速范围的特性。而最适用高速运转的主轴形式是将主轴电机的定子、转子直接装入主轴单元内部，称之为电主轴。如图2-11所示为电主轴的基本组成，电源接口 1 与主轴电气控制模块相连接,主轴壳体2相当于电动机座，它装在主轴箱内。主轴5由前轴承6和后轴承7来支承。冷却装置强制循环以控制电动机的温升。

在性能方面电主轴是一种智能型功能都件，不仅转速高、功率大：还具备控制主轴温升并与振动等机床运行参数的功能，可保证主轴高速运转的可靠性与安全性。在结构方面，电主轴取消了带传动和齿轮传动，大大减少了主轴传动的转动惯量，提高了主轴动态响应速度和工作精度。由于主传动链的长度缩短为零，所以实现了“零传动”解决速主轴高转速运转时传动带和带轮等传动件的震动和噪音问题。在控制方面，电主轴通过交流变频控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭矩。

图2-12所示为SIEMENS公司生产的2SP1系列标准铣削电主轴，可用于数控铣床和加工中心，当其作为加工中A的主轴时，可为用户配备液压或气动刀具释放机构，以满足加工中心自动换刀的要求。图2-12（a)是2SP120标准铣削电主轴外观图，其额定功率 为12〜84 kW,共有四种规格可选，对应于不同规格最高转速分别为15000 r/min或 180OO r/min。图2-12(b)是2SP125标准铣削电主轴外观图，其额定扭矩为70〜170 N • m, 共有四挡，最髙转速有10000 r/min和15000 r/min两种，可为用户提供八种规格的铣削电主轴。